Uroczyste posiedzenie Zgromadzenia Narodowego zwołane w celu zaprzysiężenia wybranego 24 maja Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej rozpoczęło się hymnem państwowym odegranym przez orkiestrę reprezentacyjną Wojska Polskiego. Wobec połączonych Izb parlamentu 6 sierpnia 2015 roku prezydent Andrzej Duda złożył przysięgę, której tekst jest zapisany w art. 130 Konstytucji:
Obejmując z woli Narodu urząd Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej, uroczyście przysięgam, że dochowam wierności postanowieniom Konstytucji, będę strzegł niezłomnie godności Narodu, niepodległości i bezpieczeństwa Państwa, a dobro Ojczyzny oraz pomyślność obywateli będą dla mnie zawsze najwyższym nakazem. Tak mi dopomóż Bóg
W pierwszych słowach orędzia wygłoszonego po złożeniu przysięgi prezydent RP zwrócił się do zgromadzonych gości: – Drodzy rodacy, jestem niezwykle wzruszony, dziękuję bardzo. Szanowni Panowie Prezydenci, szanowne Panie i Panowie Marszałkowie Sejmu i Senatu, Wysokie Zgromadzenie Narodowe, Państwo Premierzy, Rado Ministrów, eminencje, ekscelencje, dostojni goście. Dziękuję, że jesteście Państwo tu ze mną na tej sali. Dziękuję, że jesteście świadkami mojej prezydenckiej przysięgi.Na czwartkową uroczystość, której przewodniczyła marszałek Sejmu Małgorzata Kidawa-Błońska, przybyli również m.in. ustępujący prezydent Bronisław Komorowski z małżonką, marszałek Senatu Bogdan Borusewicz, premier Ewa Kopacz wraz z członkami rządu, przedstawiciele najważniejszych instytucji państwowych, byli prezydenci, marszałkowie Sejmu i Senatu, szefowie rządu oraz posłowie i senatorowie. W wydarzeniu wzięli także udział przedstawiciele korpusu dyplomatycznego oraz wyznań i kościołów w Polsce.
Pełny zapis wideo pierwszej części uroczystości można znaleźć na stronie internetowej Sejmu.
Po objęciu urzędu prezydenta RP Andrzej Duda oddał hołd zmarłym parlamentarzystom – ofiarom katastrofy samolotu Tu-154M 10 kwietnia 2010 r. pod Smoleńskiem, w tym marszałkowi Sejmu III kadencji Maciejowi Płażyńskiemu. Prezydent złożył również kwiaty pod tablicą upamiętniającą posłów II RP, którzy zginęli w czasie II wojny światowej. Spotkał się także z Konwentami Seniorów Sejmu i Senatu i odwiedził swój gabinet w korytarzu marszałkowskim w sejmowym gmachu.
